Инна, это конкретно на вашей машине надо отследить, в каком конкретно положении иглы на повороте машина петляет, это индивидуально для каждой машины, удаленно я вам не могу помочь. Сделайте несколько поворотов на одном положении иглы, столько же на другом, и столько же на третьем, посмотрите результат и придерживайтесь того, на котором не петляет. У вас очень скоро автоматически будет получаться останавливать иглу в нужном положении.
У вас получилось неплохо, но не идеально. Рекомендую еще пару раз выполнить это упражнение, чтобы добиться хорошего результата. Следите за точностью попадания иглы в край верхней аппликации.