Да, вполне хорошо получилось. Есть пара замечаний. Колено у человека достаточно массивное, вы же стараетесь его уменьшить. Посмотрите внимательно на фотографии ног и соотношение ширины колена и остальных частей ноги. У вас пятка получается меньше при подъеме ноги. Посмотрите, как вы нарисовали конструкцию стопы на первой ноге, при подъеме на пальцы конструкция не меняется.

Немного исправьте это упражнение и пришлите на проверку. И можно работать с шаблонами.