Если вы не будете делать стыковую аппликацию, то да, припуски нужны.
Все хорошо, только кальку на деталях трусов мы срезаем только вдоль аппликационных швов. Вдоль шагового шва кальку срезать не надо. Эту зону надо будет прикрыть бумагой при нанесении клея.